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桌面式自動化點(diǎn)膠系統(tǒng)的優(yōu)勢有哪些？
深入了解自動化點(diǎn)膠的優(yōu)勢
速度
許多制造商將轉(zhuǎn)向自動化點(diǎn)膠方案，因?yàn)樗麄冃枰涌焐a(chǎn)速度。桌面式點(diǎn)膠機(jī)械手和龍門架機(jī)械手可以提供便捷的解決方案，并且通常是現(xiàn)有生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)臺或傳送帶進(jìn)料裝配線的簡單補(bǔ)充。在 EFD，我們的機(jī)械手速度范圍從入門級 E 系列的 500 / 250 mm/s 到先進(jìn)的 PRO/PROPlus 系列的 800 / 250 mm/s。前期成本可能高于手動點(diǎn)膠方案，但真正的價(jià)值是隨著產(chǎn)量的增加而實(shí)現(xiàn)的。在機(jī)械手的幫助下，與手動點(diǎn)涂組裝流體相比，您能夠在更短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多、質(zhì)量更高的產(chǎn)品。
位置精度/可重復(fù)性
汽車工業(yè)和消費(fèi)電子行業(yè)中的許多制造商都擁有精密或需要高精度和可重復(fù)性的基材以避免產(chǎn)出次品。我們在醫(yī)療行業(yè)也看到了這一點(diǎn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格，產(chǎn)品一致性對于滿足法規(guī)至關(guān)重要。在我們所有的機(jī)械手中，PRO/PROPlus 系列提供的較高精度和位置可重復(fù)性在 ± 0.004 mm（PRO 系列）± 和 0.003 mm（PROPlus 系列）。兩款機(jī)械手之間的可重復(fù)性差異體現(xiàn)在PRO系列具有步進(jìn)電機(jī)和皮帶傳動，PROPlus 系列具有伺服電機(jī)和滾珠絲杠傳動。
總的來說，將機(jī)械手納入您的點(diǎn)膠工藝可以使其更具可重復(fù)性，因此更可靠。這可以讓您安心，因?yàn)樵谏a(chǎn)現(xiàn)場，您要擔(dān)心的事情少了一件。
閉環(huán)反饋
所有 EFD視覺引導(dǎo)的點(diǎn)膠系統(tǒng)擁有的圖形識別適用于需要根據(jù)產(chǎn)品方向改變點(diǎn)膠路徑的應(yīng)用。這種閉環(huán)反饋系統(tǒng)確保一旦將機(jī)械手設(shè)置為 X、Y、Z 位置，機(jī)械手就會確認(rèn)該位置是否正確。這使得操作員設(shè)置它，然后忘記它，將精力用在其他地方。
從表面上看，幾乎對于所有點(diǎn)膠應(yīng)用，自動化點(diǎn)膠系統(tǒng)相比手動點(diǎn)膠方案實(shí)現(xiàn)了明顯的改進(jìn)。除了這些廣為人知的好處之外，還有一些配件可以用來簡化編程或輕松驗(yàn)證膠點(diǎn)精度和位置，這些配件要么隨機(jī)械手一起提供，要么需要額外購買。
提升點(diǎn)膠效果的配件
視覺
視覺功能對于許多點(diǎn)膠應(yīng)用非常有利，因?yàn)樗沟迷谄聊簧项A(yù)覽點(diǎn)膠路徑，從而更輕松地對復(fù)雜的點(diǎn)膠圖形進(jìn)行編程。我們提供筆形攝像頭或 CCD 智能攝像頭，具體取決于您選擇的EV、RV、GV 和 PRO/PROPlus 系列視覺引導(dǎo)機(jī)械手。如果您的膠點(diǎn)大于 110 微米和/或如果流體與基材之間存在高對比度，則可以使用筆形攝像頭。
當(dāng)流體和您要進(jìn)行點(diǎn)膠的部件之間的對比度較低時(shí)，CCD 攝像頭是理想的選擇。這包括所有可能半透明或反光的基材。CCD 攝像頭也是微小膠點(diǎn)點(diǎn)膠的理想選擇。
先進(jìn)的 CCD 攝像頭在我們的 DispenseMotion 軟件的攝像頭設(shè)置窗口中帶有一個(gè)自動按鈕，用于自動調(diào)整對比度設(shè)置。例如，它將圖像更改為灰度，當(dāng)您需要較大的對比度來查看放置膠點(diǎn)的位置時(shí)，這對于透明基材非常有效。總的來說，視覺在許多應(yīng)用中都有幫助，可以確保膠點(diǎn)點(diǎn)膠位置的準(zhǔn)確性。
機(jī)械手初始設(shè)置向?qū)?/strong>
DispenseMotion軟件結(jié)合機(jī)械手視覺系統(tǒng)使用戶輕松點(diǎn)擊幾下即可對復(fù)雜的點(diǎn)膠路徑進(jìn)行編程，除此之外所有諾信 EFD 視覺引導(dǎo)機(jī)械手都配備了機(jī)械手初始設(shè)置向?qū)?nbsp; 。雖然 DispenseMotion 軟件設(shè)置過程直接內(nèi)置于程序中，但向?qū)?zhǔn)確地告訴您機(jī)械手正在做什么以及為什么這樣做。
該向?qū)е荚谳p松引導(dǎo)操作員完成設(shè)置過程的每個(gè)步驟（包括校準(zhǔn)和偏移設(shè)置），同時(shí)消除遺漏工藝中任何關(guān)鍵步驟的可能性。初始設(shè)置后，任何更改（例如切換點(diǎn)膠針頭或點(diǎn)膠針筒）都可以通過按一下按鈕來進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)定。操作員無需每次都參考手冊，從而平均減少 50% 的設(shè)置時(shí)間。
自動光學(xué)檢測 (AOI)
諾信 EFD 的 OptiSure AOI 軟件和共聚焦激光裝置可以集成到我們的視覺引導(dǎo)機(jī)械手中，一旦應(yīng)用于工件，就可以為流體點(diǎn)膠尺寸和位置提供光學(xué)保證。共聚焦激光和軟件協(xié)同工作，為點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性提供完整反饋。當(dāng)攝像頭檢查點(diǎn)膠的 X 和 Y 坐標(biāo)（膠點(diǎn)直徑和膠線寬度）時(shí)，激光測量點(diǎn)膠的 Z 軸（膠點(diǎn)高度）。
該軟件提供即時(shí)的質(zhì)量反饋，使用戶無需購買額外的品控設(shè)備。每次點(diǎn)膠后都會自動拍攝圖像，因此當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，您可以分析點(diǎn)膠并確定它是否符合您的點(diǎn)膠公差和規(guī)格。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，程序會告訴您，以便您可以相應(yīng)地調(diào)整設(shè)置。這使得您從源頭解決點(diǎn)膠問題，從而減少了廢料和返工。
高度探測
我們的大多數(shù)機(jī)械手都帶有機(jī)械高度檢測功能，它利用一個(gè)設(shè)備來接觸工件上某一點(diǎn)的高度來實(shí)現(xiàn)的。雖然這對大多數(shù)應(yīng)用都很有效，但更精密的工件需要激光高度感測技術(shù)。
PRO/PROPlus 系列提供的激光是一種非接觸式方法，非常適合精密基材和輕質(zhì)基材，否則這些基材在接觸時(shí)會移動。該程序可以檢測高度的任何變化并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。
由于部件之間的高度存在差異，因此擁有能夠自動調(diào)整這些差異并保持相同點(diǎn)膠精度和質(zhì)量的軟件非常重要。我們的激光高度檢測還具有額外的優(yōu)勢，即一次掃描即可確定產(chǎn)品上多個(gè)點(diǎn)的高度，而不是一次只能測量一個(gè)點(diǎn)的更耗時(shí)的機(jī)械方法。
針頭探測
作為可選的附加組件，我們提供兩種類型的針頭探測器，可在生產(chǎn)過程中切換點(diǎn)膠針頭或點(diǎn)膠針筒時(shí)自動調(diào)整位置和高度的差異。我們的針頭校準(zhǔn)器是一種非接觸式傳感器，它使用光學(xué)標(biāo)志來測量 X、Y 和 Z 位置。我們的針頭探測器為更關(guān)鍵的應(yīng)用提供更高的精度和分辨率。
使用針頭檢測技術(shù)，機(jī)械手可以在每次針頭或點(diǎn)膠針筒更換后讀取針頭與工件之間的距離，以保持膠點(diǎn)一致性。更換工件時(shí)，從工件到基材的位置和高度很容易稍微偏離。由于機(jī)械手可以負(fù)責(zé)確保后端的準(zhǔn)確性，該軟件消除了工人在生產(chǎn)過程中更換工件時(shí)所必須的準(zhǔn)確性。
深入了解自動化點(diǎn)膠的優(yōu)勢
在諾信 EFD，我們擁有多種自動點(diǎn)膠機(jī)械手產(chǎn)品線。除了我們的入門級 E/EV 系列和先進(jìn)的 PRO/PROPlus 系列，我們還有另外兩個(gè)用于特定應(yīng)用的機(jī)械手。
四軸機(jī)械手
我們的R 系列和 RV 系列機(jī)械手提供第四個(gè)軸，用于沿 360 度旋轉(zhuǎn)平面在任意角度點(diǎn)膠。有了這項(xiàng)技術(shù)，您能夠在部件的外徑或內(nèi)徑上點(diǎn)膠，圍繞基材旋轉(zhuǎn)，并且可以輕松進(jìn)入難以觸及的區(qū)域。
龍門式機(jī)械手
大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)式機(jī)械手使用移動底板。但是，當(dāng)處理較重的工件或任何大于 600 毫米的物體時(shí)，建議使用龍門式機(jī)械手。在 EFD，我們的 GV 系列機(jī)械手的較大工作范圍是 800 毫米，并讓機(jī)械手在工件上方移動，而不是移動放置工件的底板。這使得機(jī)械手本身有更高的點(diǎn)膠位置精度和壽命。
我們EFD是一個(gè)整體解決方案提供商，也就是說，制造商可以為其特定的點(diǎn)膠應(yīng)用找到完整的解決方案。我們的機(jī)械手可以輕松地與我們的點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠閥、噴射點(diǎn)膠閥、螺桿閥以及我們一系列的一次性點(diǎn)膠耗材產(chǎn)品（包括點(diǎn)膠針筒、卡式膠筒、點(diǎn)膠針頭和靜態(tài)混合管）集成。由于我們的產(chǎn)品可以很容易地相互集成，因此我們能夠滿足更普遍的應(yīng)用需求。
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